Durante los años ochenta, el médico osteópata John E. Upledger fue pionero y desarrolló esta terápia tierna y práctica. Usando un toque suave, el practicante libera restricciones en el sistema craneosacral para mejorar el funcionamiento del sistema nervioso central. Desarrolló técnicas manuales para liberar tensiones y restaurar la posición natural de los huesos : 

  • Huesos craneales y sacros (incl. la espina)

  • Huesos esfenoides y alrededor de los ojos

  • Articulación temporomandibular (ATM)

  • Músculos psoas y fascia

También desarrolló cursos para liberar problemas emocionales y traumas con técnicas relacionadas:

  • El cerebro / El corazón / El sistema inmune

  • Terapia craneosacral en agua tibia

  • Terapia craneosacral asistida con delfines

  • Trastornos de estrés postraumático (TEPT)