Durante los años ochenta, el médico osteópata John E. Upledger fue pionero y desarrolló esta terápia tierna y práctica. Usando un toque suave, el practicante libera restricciones en el sistema craneosacral para mejorar el funcionamiento del sistema nervioso central. Desarrolló técnicas manuales para liberar tensiones y restaurar la posición natural de los huesos : 

• Huesos craneales y sacros (incl. la espina)

• Huesos esfenoides y alrededor de los ojos

• Articulación temporomandibular (ATM)

• Músculos psoas y fascia

También desarrolló cursos para liberar problemas emocionales y traumas con técnicas relacionadas:

• El cerebro / El corazón / El sistema inmune

• Terapia craneosacral en agua tibia

• Terapia craneosacral asistida con delfines

• Trastornos de estrés postraumático (TEPT)

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